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Masterarbeit: Machbarkeitsstudie zur Digitalisierung von thermischen Spritzprozessen

Das Ziel dieser Arbeit ist die Umsetzung eines thermischen Spritzprozesses unter Verwendung der Software Visual Components. Dabei sollen die Roboterkinematik und die Düsenposition sowie der Spritzauftrag berücksichtigt werden. Des Weiteren ist das Editieren der Kinematik eines NC-Programms sowie der Rücktransfer auf die Robotersteuerung Teil dieser Aufgabe. 

TASKS

1. Thermischer Spritzprozess: 

  • Implementierung eines thermischen Spritzprozesses in der Visual Components-Software 
  • Berücksichtigung der Roboterkinematik und der Düsenposition für die Spritzanwendung 
  • Optimierung der Prozessparameter für eine effiziente und qualitativ hochwertige Beschichtung

2. Editieren der Kinematik: 

  • Analyse eines vorhandenen NC-Programms für den Roboter
  • Anpassung der Kinematik für beispielhafte Optimierung des Beschichtungsprozesses 
  • Simulation des Beschichtungsprozesses mit der ursprünglichen und bearbeiteten Kinematik  

3. Rücktransfer auf die Robotersteuerung: 

  • Übertragung der bearbeiteten Kinematik auf die tatsächliche Robotersteuerung
  • Test der korrekten Ausführung der Kinematik auf dem realen Roboter 

REQUIREMENTS

  • Studium des Maschinenbaus, Mechatronik, Informatik oder einer vergleichbaren Studienrichtung
  • Kenntnisse in der Robotik, insbesondere der Roboterkinematik und -steuerung 
  • Erfahrung mit der Visual Components-Software oder vergleichbaren Robotersimulationsumgebungen wünschenswert 
  • Selbstständige Arbeitsweise, analytisches Denkvermögen und Teamfähigkeit

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